通用多智能体任务规划系统
用自然语言发起任务，系统自动规划、调度异构机器人团队，
把复杂任务从指令推进到执行结果。
任务规划、状态反馈与动态重规划，在同一工作台完成
行业痛点
在真实场景里，任务往往同时发生、分布广、能力需求不同，单一机器人无法胜任，需要多机器人团队协作。
多任务同时发生、相互交织，单机串行处理无法满足时效要求，需要团队并行推进。
作业区域分散、跨度大，需要多机器人协同分工、分区覆盖，才能高效完成任务。
任务需求多样，巡逻、搬运、操作各不相同，需要不同能力的机器人组合搭配执行。
部署方案已经成熟，行业内广泛应用
技术尚不成熟，正是群联矩阵的切入点
产品方案
我们做的不是单机器人能力增强，而是多智能体团队的组织调度——让用户以更低门槛的方式发起任务，由系统自动生成任务方案、自动排班。系统已迭代至端到端通用规划模型。
用日常语言描述需求，低门槛发起复杂任务
自动拆解任务图，将子任务分配给合适的机器人
异构机器人团队协同作业，按依赖关系推进任务
执行结果实时反馈，系统持续学习、不断进化
在仿真环境中采集训练数据、验证任务方案，低成本覆盖海量场景与任务组合。
以数字孪生连接仿真与真实场景，仿真中验证的方案可直接映射到真实机器人执行。
机器人状态、任务执行情况、人类指令三类反馈实时处理，突发情况自动重规划。
支持本地化部署，数据不出场，满足企业级安全与合规要求。
系统演示
高保真仿真环境中，以自然语言指挥异构机器人团队完成巡检、运输等复杂任务。
无人机团队对风电场开展广域巡检：自动生成航线、分配任务、执行与反馈全流程。
城市开放场景中，多机器人接收自然语言指令，完成任务拆解、分配与协同执行。
应用场景
凡是需要多机器人协同作业的场景，都是群联矩阵的用武之地。
广域高效巡查，减少监控漏洞，降低人力风险
集群化农田作业，多机协同播种、喷洒与收割
产线与厂区物流协同，柔性调度异构设备
仓储机器人集群调度，多任务并行高效流转
发展历程
群联矩阵（上海）科技有限责任公司在上海成立，聚焦人机集群团队任务规划。
获得首轮天使投资，加速产品研发与场景落地。
完成道通智能项目交付，多机器人任务规划系统在真实巡检场景落地验证。
团队
团队长期深耕集群机器人与多智能体系统方向，科研探索与产业落地并进。
北京航空航天大学本科，浙江大学 × 上海创智学院联合培养直博生。研究方向为集群机器人任务规划系统，研究成果发表于 Nature 旗下 NPJ Robotics，开源项目累计 600+ Star。
负责多智能体任务规划系统研发。
上海创智学院导师，国家级青年人才、德国洪堡学者，长期研究仿生模块化与群体机器人，成果发表于 Science 等国际顶级期刊。
合作单位
